TY - JOUR AU - Palomeras,N AU - Carrera,A AU - Hurtós,N AU - Karras,GC AU - Bechlioulis,CP AU - Cashmore,M AU - Magazzeni,D AU - Long,D AU - Fox,M AU - Kyriakopoulos,KJ AU - Kormushev,P AU - Salvi,J AU - Carreras,M EP - 1306 PY - 2016/// SP - 1279 TI - Toward persistent autonomous intervention in a subsea panel T2 - Autonomous Robots VL - 40 ER -